San Lorenzo de El Escorial concentra su actividad comercial en un compacto eje formado principalmente por dos calles paralelas: la calle Floridablanca y la calle del Rey, conectadas entre sí por una serie de travesías transversales.

El recorrido propuesto discurre en zigzag por esta cuadrícula, recorriendo ambas calles comerciales en toda su extensión y cruzando sus transversales más animadas.

Partimos del cruce de la calle Floridablanca con la calle Patriarca (1), límite sur de la zona comercial, muy próximo al entorno monumental. La calle Floridablanca es, junto a la calle del Rey, el eje comercial más activo del municipio. Avanzamos hacia el oeste por Floridablanca.

Llegamos al cruce con la calle San Antón (2), una de las travesías que comunican ambas calles comerciales principales y que concentra también actividad en su tramo entre Floridablanca y la calle del Rey.

Continuamos por Floridablanca hasta su cruce con la calle Alarcón (3), otra de las transversales que vertebran la zona.

Alcanzamos el extremo oeste de la calle Floridablanca, en su cruce con la calle Leandro Rubio (4), límite occidental de este eje comercial.

Desde aquí cruzamos hacia la calle del Rey, la otra gran arteria comercial del municipio, y llegamos a su extremo oeste en el cruce con la calle Pedro Regalado (5), límite occidental de la calle del Rey.

Recorremos la calle del Rey de oeste a este. Pasamos por el cruce con la calle Alarcón (6), nodo activo del viario comercial.

Continuamos hasta el cruce de la calle del Rey con la calle San Antón (7), transversal de conexión con Floridablanca.

El recorrido concluye en el cruce de la calle del Rey con la calle Patriarca (8), límite sur de la zona comercial, cerrando el zigzag por la cuadrícula central del comercio en San Lorenzo de El Escorial.