El gremio de Taxistas ofrece a quienes visitan San Lorenzo de El Escorial la posibilidad de disfrutar los numerosos sitios interesantes que no forman parte del conjunto urbano.

Realizan escapadas con las que poder disfrutar de la Silla de Felipe II, el Valle de los Caídos, el Centro de Naturaleza Insectpark o la Cruz Verde y excursiones a ciudades próximas como La Granja de San Ildefonso, Ávila o Segovia.